自宅ネットワーク内のPCをリモートディスクトップで操作したい。

こんにちは。
VPNを使うことによって、社外にいてもノートパソコンが社内の端末と同じようにふるまうのはわかりました。
そのパソコンをリモートディスクトップを使って操作したいと思うのですが、何か良い方法がありましたら教えてください。
VPNを使うことによって、社外にいてもノートパソコンが社内の端末と同じようにふるまうのはわかりました。
そのパソコンをリモートディスクトップを使って操作したいと思うのですが、何か良い方法がありましたら教えてください。