ブラウザで動画をダウンロードする方法

youtubeに動画をダウンロードしたいのですが 使える無料ソフトはありますか?教えてください!
Waffle Cell を中心としたサポートBBS
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momokuma さんが書きました:ダウンロードソフトでいいです。スーパーメディア変換とかね。
でもフリーソフトをインストールすることでアドウェアによる被害があるそうです。(検索エンジンを勝手に変更させられる)これに関してはバビロンツールバー等と違い、インストール時にインストールするかどうかの画面は特別出て来なかったのです。皆様もフリーソフトのインストールにはくれぐれもご注意ください。
また動画ダウンロードの違法性に関しては下記の文章が参考になるかと。
YouTube動画音楽をダウンロードすることが違法?